技術資料
步進電動機的工作原理
步進電動機的工作原理
1.步進電動機的種類
目前常用的有三種步進電動機：
(1)反應式步進電動機(VR)。反應式步進電動機結構簡單，生產成本低，步距角??；但動態性能差。
(2)永磁式步進電動機(PM)。永磁式步進電動機出力大，動態性能好；但步距角大。
(3)混合式步進電動機(HB)?；旌鲜?/span>步進電動機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優點，它的步距角小，出力大，動態性能好，是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。
2.步進電動機的工作原理
圖1 三相反應式步進電動機的結構示意圖
3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
