热门国产xvideos中文_青青青青青国产免费观看_欧美一线不卡在线播放_免费观看a视频 - 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲

總的來說應該分三類，渦輪蝸桿減速機，諧波減速機，擺線針輪減速機和行星減速機。
其中渦輪蝸桿強度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉(zhuǎn)速3000以上，諧波減速機的主要特點是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，輸入轉(zhuǎn)速2000以下，行星減速機結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。