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大體分兩類:法蘭安裝和地腳安裝
法蘭安裝:主要用于徑向尺寸較寬裕或立式有支撐的場合,軸向面有法蘭.這種安裝方式軸向尺寸比較緊湊,常見于伺服用行星齒輪減速機,諧波減速機和普通齒輪減速機.
地腳安裝:也稱臥式安裝,主要用于軸向無支撐面和軸向空間較寬裕的場合,常見于大減速比大重量大尺寸減速機.